Ruta que tiene como objetivo coronar el pico Alta Coloma (1696 msnm) punto más elevado de la Sierra de Lucena y auténtica atalaya natural de la comarca de los Montes Orientales de Granada, desde cuya cumbre se puede disfrutar de una de las mejores y más completas panorámicas que nos brinda la montaña andaluza. La ruta comienza en el casco urbano, en esta encontraremos diferentes tipos de paisajes y vegetación, comenzando con grandes extensiones de olivares y sembrados y adentrándonos poco a poco  en el bosque que tapiza la sierra. Pinos, encinas y cipreses se van alternando y entremezclando con algunos claros dispersos donde apreciamos restos de bancales y cúmulos de piedras evidenciando la antigua roturación del terreno. El Camino de la Sierra continúa, pasando junto a las casetas rurales y “La Cabaña del Pastor”, pequeño cortijillo de piedra con una acogedora chimenea enclavado en una planicie junto al bosque donde podemos apreciar las antiguas tierras de labor, hoy preciosos claros entre el paisaje boscoso de esta cara sur del Alta Coloma. El último tramo de nuestro camino aumenta un poco la pendiente, regalándonos esporádicamente entre la arboleda unas impresionantes panorámicas hacia el sur con las majestuosas Sierra Arana y Sierra Nevada de fondo. Más adelante, a la izquierda se indica la situación del Mirador de Sierra Lucena, a la derecha continúa el ascenso hacia el oeste coincidiendo en este tramo con la Vereda del Manzanillo, antigua vía pecuaria que atravesaba la zona sur de la sierra en dirección a Montejícar. Seguimos nuestro sendero, la arboleda comienza a ser cada vez más dispersa hasta desaparecer casi por completo a medida que ascendemos para dar paso a la proliferación de afloramientos rocosos y lapiaz. Ya en la cumbre se encuentra el límite provincial entre Jaén y Granada, limitando en este lugar los términos municipales de Montejícar y Noalejo.  Las vistas desde esta cima son auténticamente espectaculares. Hacia el norte podemos contemplar próxima la Sierra de las Cuevezuelas y más al fondo la totalidad de Sierra Mágina. También podemos identificar el casco urbano de Pegalajar, Carchel y Carchelejo. Hacia el este veremos los Lanchares y el Cerro de las Caballerías y más al fondo Sierra Santerga, el Jabalcón, la Sierra de Baza y las Hoyas de Guadix y de Baza. Hacia el sur tenemos Montejícar y como grandioso telón de fondo la cuerda íntegra de Sierra Arana y la totalidad de las cumbres de Sierra Nevada. Hacia el oeste la inmensidad de la Sierra Sur de Jaén. Podemos contemplar más a lo lejos hacia el suroeste las Sierras de la Almijara y de Tejeda y la Parapanda.